CAD软件：CAD软件（计算机辅助设计）可以用于制作夹具的三维模型。常用的CAD软件包括SolidWorks、AutoCAD、CATIA等。在CAD软件中，可以设计夹具的结构、尺寸和形状。
CAM软件：CAM软件（计算机辅助制造）可以将CAD模型转化为夹具的加工路径和工艺指令。常用的CAM软件包括Mastercam、PowerMill、EdgeCAM等。在CAM软件中，可以设置刀具路径、加工顺序和切削参数。
PLC编程软件：PLC编程软件（可编程逻辑控制器）用于控制夹具的动作和功能。常用的PLC编程软件有Siemens Step7、Allen Bradley RSLogix、Mitsubishi GX Developer等。在PLC编程软件中，可以编写逻辑程序、配置输入输出信号和调试夹具的控制系统。
HMI编程软件：HMI编程软件（人机界面）用于设计夹具的操作界面和监控系统。常用的HMI编程软件包括Siemens WinCC、Schneider Vijeo Designer、Proface GP-Pro EX等。在HMI编程软件中，可以创建按钮、图表和报警功能，实现夹具的人机交互。
MATLAB/Simulink：MATLAB/Simulink是一种数学建模和仿真软件，可以用于夹具的动力学分析和控制算法开发。在MATLAB/Simulink中，可以编写脚本和函数，进行夹具的性能评估和优化设计。